מערכת אגרוף של ציוד שלפוחית ​​בלולאה סגורה

מערכת לולאה סגורה עלולה לגרום גם לתנודת מערכת עקב הגדרת פרמטר לקויה, אך הדרך הטובה ביותר לבטל את התנודה היא להקטין את ההגדלה שלה, להתאים את RV1 במערכת FANUC ולסובב נגד כיוון השעון, ואז ניתן לראות שזה יהיה ללא ספק השתפר מיד, אך מכיוון שטווח פוטנציומטר הכוונון RV1 קטן יחסית, לפעמים לא ניתן לכוון אותו, וניתן לשנות רק את סרגל הקצר, כלומר, ערך התנגדות המשוב מוסר, ומקדם ההגברה של כל הרגולטור מצטמצם.